视频演示:
arduino拼装亚克力机械手臂 机械抓 4自由度 创客套件 经济版
产品概述
这是一款经典的4自由度机械,在国外已经流传很久,设计灵感来自于工业机械臂。这是一款经济,功能强大,便于使用的arduino机械臂学习套件。该套件适合创客空间,大学生,中学生使用。控制板采用国际通用的arduino UN R3 原版,网络上有众多的学习资料,便于学习使用。
关于控制方式:
控制方式也十分简单,用四个旋钮来控制每一个电位器的运动,任何人都可以操作。用USB连接电脑以后,可以通过串口发送命令来控制舵机的运动。同时兼容其它电脑控制软件,也支持自己写程序,执行固定重复的动作。
关于拼装
本产品扩展板发货为散件,需要自己动手焊接。亚克力部件的拼装需要一定耐心,我们提供完整的图文教程给大家作为向导。原始的旋钮控制程序我们都已经烧录了。
哪些人适合购买本套件
大学生肯定适合了,高中生也是没问题的,社会创客爱好者也没问题。中学生慎重选择,小学生不建议购买。
为什么叫经济版?
这是一套十分经济,又完整的机械臂,不需要购买其他任何配件就可以使用,价钱便宜。
价值
- 学习arduino的使用
- 学习电位器控制舵机
- 学习串口控制舵机
- 了解自动化机械臂的控制原理
产品清单:
- 一套亚克力切割件+固定螺丝
- 一个arduino uno r3 开发板(中国版)
- 一个电位器控制板(需要自己焊接)
- 一个5V 2A电源适配器
- 4个sg90舵机
资料及教程:arduino 4自由度亚克力机械臂制作教程