教程目录：
https://www.xiaodingchuiedu.com/course/sna222
产品介绍：
四自由度，可接四个舵机 专门为PS2手柄设计的插槽，轻松实现无线遥控 扩展板无法单独使用，需要配合Arduinouno开发板
应用案例：
- PS2遥控四自由度机械臂
- PS2遥控六自由度机械臂
- PS2遥控四个舵机+1个L298N控制2个电机
- PS2遥控四个舵机+2个L298N控制4个舵机，应用全向轮遥控
- NRF24001控制四个舵机机械臂，要配合手柄使用
- NRF24001控制4个舵机或者四个电调
接口
nRF24001
cePin = 9;
csnPin = 10;
PS2接口
成品更新记录：
2022.03.24 更新v0.62 修复bug nrf
2021.10.09
victor –
gd