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第一步：先测试舵机工作正常 SNA35 舵机测试仪的使用方法视频 第二步，安装夹子 3DX22 小夹子2023版本安装教程 常见问题：

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如何调整舵机角度？机械臂机械爪舵机安装卡主僵硬夹不住合不拢角度怎么调 更新记录：  2023年7月13日  创建

更新时间：2022.03.31

先拼装好机械爪，最后安装马达略有不同，以下图片为标准 装上控制板 更新时间： 2024.4.10 2022.2.21

更新时间：2022.1.22

先看看整体图： 准备： 1.所有舵机都调到中间角度，可以使用舵机测试仪或者单片机，将舵机调到中间角度 2.尽量不要用手掰舵机，里面的塑料齿轮容易扫齿 第一步，安装底座 第二步：安装机械臂肚子 安装舵机 安装另外一个舵机 第三步，安装大臂 第四步：安装夹子 第五步：安装小臂 安装完成： 更新时间： 2024.12.20v0.1 2021.11.26

注：铝件边缘可用刀片刮一下，以免铝件边缘割伤皮肤 螺杆M：螺杆的直径x：螺杆的长度 螺母 M：螺母的内径 更新时间：2021.11.04

1、将两个连杆臂 连接到三角连杆 2、 将连杆连接到水平臂的后关节 3、 将两个预组装连杆连接到前驱动臂  4、底座组装 5.安装夹子 6.最终安装 更新时间：2021.10.13