5dof五自由度舵机机械臂for arduino电位器旋钮控制机械手臂DIYsg90 米思齐图形化编程SNAM4

故事背景

10年前接触风靡全球的机械臂mearm，但是那个安装特别麻烦，整个下来可能需要4个小时才能装好，学习的时间大部分都浪费在安装上了，所以我才想到开发一款便于安装的机械臂。我们这个使用3d打印技术，mearm上直角需要拧螺丝的部分，这里都一体成型了，整体安装时间大大缩减，甚至30分钟就可以安装好。这样就可以有更多的时间来进行高难度的，编程和控制方面的学习了。希望我的设计可以让更多的朋友快速学到机器人知识。

我们不仅仅在硬件上进行改进，软件同样进行改进和兼容。使用国际通用的arduino进行驱动，并且兼容mixly图形化编程，简单的物理结构搭配图形化编程，瞬间把这个产品的使用门槛拉到最低，没有太多基础的朋友也可以操作使用。

产品简介：
这是一款用3D打印技术生产的一个机械臂，使用5个sg90舵机，设计合理，结构稳定，容易安装。使用全球官方使用的arduino uno开发板，并且兼容北京师范大学开发的米思齐Mixly的图形编程软件，实现拖拽编程。

尺寸：

最大臂长约13cm
最大高度约210cm

产品特点：

• 3D打印生产
• 舵机为5个sg90
• 简单可快速安装
• 米思齐图形化编程

注意事项：
1.3D打印生产，可能有毛刺，介意者慎拍
2.散件发货，需要拼装，动手能力差的慎拍

3.发货前已经写好程序，可以直接使用，另外也提供程序源代码下载

发货清单：
1套3D打印件
5个sg90舵机