测试舵机
将四个舵机连接到对应的电路板，上电测试舵机，确定每个舵机都可以旋转，然后将舵机旋转到中间位置
DC供电上面的板子
机械臂拼装教程
代码：https://wangpan.xiaodingchui.com/index.php/s/bPAR9bYq79FSJPq
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