《Arduino MotorShiled电机驱动器说明》关于电机驱动板的说明，请访问此篇文章

Mixly插件和示例下载： 电机驱动器图形编程插件V5.5 RC4版

Mind+插件下载：Mind+图形插件V5.5版

一、简介和下载

mixly介绍(此处省略废话500字)

软件安装与更新

最新版本建议去Mixly官网下载：https://mixly.org/

或者访问gitee站点：mixly2.0-win32-x64: Mixly图形化编程软件

• 【百度网盘】Mixly 2.0百度网盘下载
• 【百度网盘】Mixly 1.0百度网盘下载
• 【电机驱动器插件】 电机驱动器Mixly rc4插件V5.5下载

界面介绍（1.x版本）

Mixly软件主要分成图形化程序选择区、图形化程序编辑区、代码预览区、系统功能区、消息提示区。

更多关于mixly的知识，可以访问mixly的官网： http://mixly.org/

二、Mixly插件安装

Mixly插件和示例下载(适用于rc4版)： 电机驱动器图形编程插件 V5.5版
examples目录有示例程序

以下界面为Mixly 1.x版，最新版本为Mixly2.0。安装插件略有不同

双击图标打开主程序：

Mixly2.x版打开界面

如果开发板是ESP32的，请选择Arduino ESP32选项。

点击”导入库”：

Mixly 2.0界面：

先把下载的插件解压，进入插件目录，选择XML文件（QGPMaker目录）：

安装成功后，可以在右侧看到插件目录：

程序打开与上传

如程序上传出错，请查看完整的错误提示（常见错误提示查看文章后面的“常见问题”）

三、编程和调试

Mixly编程方式类似Scratch。关于mixly的使用方法和入门知识，请访问mixly的官网： http://mixly.org/

以下简单的演示几个示例，直观的查看Mixly插件的功能。

示例一：初始化驱动器，并让M1电机旋转起来。

示例二：无线手柄控制M1电机

示例三：超声波避障演示

*驱动板超声波测距模块的对应的驱动器引脚分别是A0,A1

示例四：无线手柄左边摇杆上下推动控制舵机

示例五：电子开关和PWM输出

舵机端口#0~#7，除了接舵机，还可以接电子开关（继电器）或其他PWM控制的元件。比如LED亮度调节，电机调速等（需要配对应模块）

示例六：读取电机编码器电机转速（RPM）

• 首先需要初始化驱动器、然后初始化编码器电机
• PPR：表示电机的基础脉冲数（磁环的磁极对）
• 齿数比：表示轮轴转一圈，电机马达的旋转圈数
• 读入电机转速单位为RPM（转每分钟）
• 此功能适用于AB相编码器电机，采用4倍频算法

三、常见问题

1、缺乏库文件

如果mixly2.0版本出现这种提示，说明却库文件。解决方法：

打开以下目录  
[mixly安装目录]\resources\app\board\arduino_avr\libraries\ThirdParty\QGPMaker\libraries

将文件夹里的文件全部复制到以下目录

[mixly安装目录]\resources\app\board\arduino_avr\libraries\myLib

2、mixly2 RC4之前的版本，比如RC3或者mixly1.0版 请使用以下插件

Arduino AVR插件：V5.5版点击下载

ESP32插件：点击下载