SNAM1100 机械手臂 机械臂 abb工业机器人模型 机械手 六轴机器人 01


此款手臂,全新的拉簧设计。计算弹簧拉力来减轻舵机的运行负载,性能增强的同时也提高了舵机的寿命。数百次的测试模拟,角度和力分析,计算出适宜的尺寸及舵机负载。
多自由度机械臂(腰部、大臂、小臂、小臂旋转、腕部、腕部旋转),全金属机械臂,底部关节优质全钢大轴承固定。结构美观耐用,手臂大致尺寸如图片中所标,批次不同有时尺寸会很小变动。
【宝贝简介】
①本宝贝设计理念来源于ABB码垛机器人,原理结构相同,运动范围度大于同级其他手臂。
②机架材质选用加厚硬质合金数控加工而成,抗曲性不要拿其他店家的薄片材料比,材料厚度不同抗曲性不同
③全手臂采用MG996R金属齿轮舵机和MG90S金属齿轮舵机。不是十几元二十三十元版的MG996R舵机,我们用的是真正双轴承的MG996R金属齿轮舵机,性能,顺滑度,寿命都不一样的。
④所有运动关节采用优质轴承链接,性能更佳。
⑤机臂后加有主控板固定底座,随机械臂运动,连更加方便。
⑥本宝贝设计的体积和精度,特别适合于教学与试验。
⑦手臂底座采用优质全钢大轴承固定,底座固定机臂运动不再摇晃,承重性能更佳。
⑧产品标配带夹具固定盘,用户可根据原材料特点继续DIY吸盘、电磁铁、叉子,手爪,夹持器等
注,所有套餐都是散件发货,需用户自我组装调试(提供装配说明)
技术必读
     机械臂的长度不是做得越长越好。越长,对舵机的负荷也大,直接影响舵机寿命,负荷过大会把舵机电路烧掉,损坏舵机齿轮。机械臂性能一定性的有直接的影响,越长机械臂力度越小,可负载的越小。本机械臂根据对通用金属舵机的齿轮负载和舵机电路负载计算到适宜尺寸,发挥到舵机的更佳性能。手臂底座使用优质全钢大轴承固定,底座固定机臂运动不再摇晃,承重性能更佳。

注,所有套餐都是散件发货,需用户自我组装调试(提供装配说明),本产品不包括控制电路,用户可到其他店铺购买控制电路

关于舵机,我们使用的是真正双轴承金属齿轮MG966R舵机,不要拿其他十几元,二十几元,三十几元的MG966R比,舵机的性能不同的。那些十几元,二十几元,三十几元的MG966R不是塑料轴套版的,就是铜轴套版的,内部的电路和电机也有区别,性能不一样的,此舵的质量,尤其是扭力绝对优于廉价版的MG966R,请放心使用。

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