如何用arduino控制直流电机马达?
前言
arduino有多种版本,各种版本程序几乎都可以通用,只需要学会一种板子就行了。电机是一个大功率的用电器,所以需要专业的驱动模块。常用的电机驱动模块有L298N,L293D.
Arduino UNO+L298N控制电机
所需要的材料
1.arduino uno

2.L298N

3.130小马达2个

4.面包板1个

5.杜邦线若干
6.电池
预备:基础知识扫盲
第一步:L298N示意图

第二步:连线


第三步:代码
不知道如何烧录程序的,请访问《Arduino烧录上传程序教程》
- //LingShun Lab
- int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出
- int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出
- int input3 = 9; // 定义uno的pin 9 向 input3 输出
- int input4 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input4 输出
- void setup() {
- // Serial.begin (9600);
- //初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式
- pinMode(input1,OUTPUT);
- pinMode(input2,OUTPUT);
- pinMode(input3,OUTPUT);
- pinMode(input4,OUTPUT);
- }
- void loop() {
- //forward 向前转
- digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平
- digitalWrite(input2,LOW); //给低电平
- digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平
- digitalWrite(input4,LOW); //给低电平
- delay(1000); //延时1秒
- //stop 停止
- digitalWrite(input1,LOW);
- digitalWrite(input2,LOW);
- digitalWrite(input3,LOW);
- digitalWrite(input4,LOW);
- delay(500); //延时0.5秒
- //back 向后转
- digitalWrite(input1,LOW);
- digitalWrite(input2,HIGH);
- digitalWrite(input3,LOW);
- digitalWrite(input4,HIGH);
- delay(1000);
- }