如何用arduino控制直流电机马达？

前言

arduino有多种版本，各种版本程序几乎都可以通用，只需要学会一种板子就行了。电机是一个大功率的用电器，所以需要专业的驱动模块。常用的电机驱动模块有L298N，L293D.

Arduino UNO+L298N控制电机

所需要的材料

1.arduino uno

2.L298N

3.130小马达2个

4.面包板1个

5.杜邦线若干

6.电池

预备：基础知识扫盲

第一步：L298N示意图

第二步：连线

第三步：代码
不知道如何烧录程序的，请访问《Arduino烧录上传程序教程》

1. //LingShun Lab  
2.   
3. int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出   
4. int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出  
5. int input3 = 9; // 定义uno的pin 9 向 input3 输出  
6. int input4 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input4 输出  
7.   
8.   
9.   
10. void setup() {  
11. //  Serial.begin (9600);  
12. //初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式  
13. pinMode(input1,OUTPUT);  
14. pinMode(input2,OUTPUT);  
15. pinMode(input3,OUTPUT);  
16. pinMode(input4,OUTPUT);  
17.   
18. }  
19.   
20. void loop() {  
21.   //forward 向前转  
22.   digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平  
23.   digitalWrite(input2,LOW);  //给低电平  
24.   digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平  
25.   digitalWrite(input4,LOW);  //给低电平  
26.   delay(1000);   //延时1秒  
27.   
28.  //stop 停止  
29.  digitalWrite(input1,LOW);  
30.  digitalWrite(input2,LOW);    
31.  digitalWrite(input3,LOW);  
32.  digitalWrite(input4,LOW);    
33.  delay(500);  //延时0.5秒  
34.   
35.     
36.   //back 向后转  
37.   digitalWrite(input1,LOW);  
38.   digitalWrite(input2,HIGH);    
39.   digitalWrite(input3,LOW);  
40.   digitalWrite(input4,HIGH);    
41.   delay(1000);      
42.   
43. }