1.舵机不动或者不受控制
可能是供电不足，或者是线路问题，可以更换电源或者重新插线。
2.爪子卡死或夹不紧
这样的原因主要是因为，通电以后，舵机会自动超它对应的位置运动，而它对应的位置，刚好是机械臂的物理死角，这个时候，舵机就出现了一种情况：它想朝那个位置运动，但是部件被挡住了，已经到了运动的极点。舵机出现持续卡死状态。
如何解决呢？ 首先，让舵机和摇臂脱离，然后上电，操控舵机旋转到一端的末端，然后把机械臂对应部位移动到对应的最大位置，然后装上舵机，这个时候，舵机就可以跟随旋钮控制了。
注：爪子卡住会导致舵机发热，严重时会烧坏舵机。
