第二步：图示+参数

参数说明：

• 使用TB6612芯片组，提供每路1.2A（3A峰值）输出，可运行4.5-13.5V直流电机；
• 可以驱动4个直流电机或2个步进电机；
• 额外提供4路PWM输出，可以控制4路舵机；
• 支持PS2无线手柄；
• 支持蓝牙模块和超声波传感器；
• 可自定义I2C地址，支持多个驱动器叠加级联；
• 提供完整的代码库和丰富示例程序，简单易用。