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SNA105 树莓派3扩展板
一、概述 这是基于树莓派制作运动机器人非常完美的解决方案,这款电机驱动器足够强大,可以驱动4个直流电机或2个步进电机,并且额外提供4路全速PWM控制,可以控制4路舵机。自带稳压电路,直接为树莓派提供稳定的供电电源。 注意:以下有些是老版图片,新版布局有所不同,软件支持python2和python3(下载示例代码)。 因为树莓派(Raspberry Pi)没有足够的PWM引脚,所以使用基于I2C通讯…
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3D11 手动差速器教程
准备好这些部件 先安装这个,注意有孔的插入轮子 安装进大齿轮 再用螺丝这样安装好 拿出这些部件 2个都要拧螺丝,找到合适的螺丝拧上 直接用手按进去 像这样 还有这样 再准备这些部件 跟之前一样安装轮子 注意这个部件是反面的,看清楚 像这样拧上螺丝 然后准备 跟之前的一起装起来 螺丝孔对好,拧螺丝 准备安装大部件 放上去,就找到这些部件 拧上螺丝 找到这些部件 跟之前的一样安装 对上孔 拧螺丝 最后… -
机械臂舵机安装注意事项
如果是第一次安装类似的机械臂,那么下面的内容对你会有很大帮助。对于新手用户而 言,最容易犯的错误是弄错螺丝规格、舵机舵角安装错误。所以安装前,请务必熟知以下内 容,将使您更快的完成6DOF 机械手的安装。 安装用的螺丝均是按需配备,所以安装过程中严禁乱用规格,螺丝的使用应遵循以下规 则: M36 规格的螺丝主要用安装舵盘; M38 规格的螺丝主要用于安装舵机、支架与支架接合; M3*1…