摇杆插件介绍

此款摇杆插件是针对Arduino UNO设计的，用于控制meArm等迷你版机械臂。扩展板无法单独使用，需要叠插到Arduino UNO开发板上使用

板子配有蓝牙串口接口，可直接插入蓝牙模块（比如HC-06）

摇杆插件与Arduino UNO开发板对接

安装到机械臂

舵机接口顺序依次为(从左到右）：底部、左边、右边、爪子

动作录制和回放

首先下载示例代码下载地址

操作说明：

1、按住遥杆左键，再按一下arduino重启按钮或者关机重启，遥杆板指示灯灭说明加入录制状态；

2、通过遥杆控制机械臂状态，到达指定位置按一下遥杆左键，记录当前状态，依次操作；

3、按一下遥杆右键，结束录制，机械臂自动循环的执行之前记录的动作；

4、再次按遥杆左键，停止自动循环，加入手动操作模式。

注意：所记录的动作重启或关机后会消失，重新录制会覆盖之前的动作。

摇杆插件原理图