舵机如何使用？是怎么通过PWM控制的呢？

什么是舵机？

舵机是一个可以运动到指定角度的动力部件。

舵机的应用：

舵机已经有很长时间的应用了，它的体积很小，作用大，主要用于角度控制，通常使用于航模、智能小车、机器人，在工业上也有应用，比如船舶，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶，在线制造，制药等工业控制。伺服电路内置于电机单元内，并有一个可定位的轴，通常配有一个齿轮，用电信号控制电动机，该电信号确定轴的运动量。

舵机应用于无线电控制的飞机中，用于定位控制表面，如电梯，方向舵，行走机器人或操作夹具。舵机体积小，内置控制电路，尺寸适中。在食品服务和药品中，这些工具设计用于更恶劣的环境，由于在高压和高温下反复洗涤以保持严格的卫生标准，因此腐蚀的可能性很高。伺服系统也用于在线制造，其中需要高重复但精确的工作。

舵机内部有什么？

要完全了解舵机的工作原理，您需要了解一下引擎盖。内部有一个非常简单的设置：小型直流电机，电位器和控制电路。电机通过齿轮连接到控制轮上。当电机旋转时，电位器的电阻会发生变化，因此控制电路可以精确地调节电机的运动量和方向。当电动机的轴是在所希望的位置时，电源供应到电动机被停止。如果不是，则电动机以适当的方向转动。通过信号线通过电脉冲发送所需位置。电机的速度与其实际位置和所需位置之间的差值成比例。因此，如果电机接近所需位置，它将缓慢转动，否则它将快速转动。这称为比例控制。这意味着电机只能在完成手头任务时尽可能地运行，这是一个非常有效的小家伙。