MK2机械臂组装教程 评论

因舵机是易损零件,收到货后,请先检查四个舵机是否完好,测试舵机是否可以正常工作,如有问题,请立即联系我们的售后人员进行处理。若在组装,调试后出现损坏,烧毁以及其它问题,概不退换,望各位卖家朋友能够理解。
第1步: 将996舵机放入该位置,驱动轴向前。
第2步: 使用随附的自锁螺钉将舵机固定到主底座上。
第3步: 将3个M3螺母旋入主底座的插座中。
第4步: 将606轴承插入其外壳中,并使用3个M3*16螺丝将板固定到主底座上。
第5步: 将舵盘放在花键轴上,并将驱动打印齿轮放在上方。
加两个M2*6带垫自攻螺钉将舵盘和齿轮连接起来。
第6步: 将M6自锁螺母插入旋转底座的插座中,然后将其放入齿轮底座位置,并使用一对M3*25螺钉和螺母将其固定,如图所示。
第7步: 使用直径为6 mm的大约32个钢珠填充路径。
第8步: 保持主底座平整,旋转元件与其接触,使用M6*22螺钉连接这两个零件。 在装入旋转元件时,注意在控制器端将舵机调节至中间位置。
第11步: 现在主基地已经完工了,放入后盖,向后拉,卡进去。
第12步: 将主臂和垂直驱动杆就位,使用M3*30的l螺钉将它们与主底座水平轴连接。
第13步: 将驱动杆旋转到与对侧固定端同等高度,在控制器端将两舵机调节至中间位置,将两个舵机定到位,卡好舵盘,并使用八个自紧螺钉将舵机固定到位。
第14步: 使用M4*14的螺钉将直杆的下端连接到驱动臂上。
第15步: 使用M4*14的螺钉将斜杆的下端连接到底座上的固定端。
第16步: 使用有M4*50vv的螺钉将水平臂和三角形连接到主臂的上部。
第17步: 使用M4*14的螺钉将两杆连接到主臂上。
第18步: 分别使用一个M4*14和两个M4*20的螺钉将杆和爪子连接到水平臂的前部。
第19步: 机械臂现在已经组装好了。
现在可以继续组装爪子组件,也可以使你自己设计的爪子。
第20步: 如图所示组装爪子。从左到右的螺丝分别为M3*20,垫圈,M3*16,M2*5沉头自攻,M3螺帽。 注意,在装入舵机时,注意在控制器端将舵机调节至机械爪合拢位置,机械爪也必须在合拢时再进行固定。
第21步: 用M3*10和M3的螺母,将爪子连接到手臂的端口。
第22步:现在,机械臂已经组装好了,随时可以由电子设备驱动。

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