2.测试电路工作正常

2.1将电机驱动板插入arduino板上，将ps2接收器插入插座

2.2 将2个马达分别接入扩展板M3和M4

2.3 将4个舵机接入servo队列的3,4，5,6，注意，GND对应褐色，V+对应红色，PWM对应黄色

2.4 将电源DC插入电机扩展板DC座中

2.5 遥控器装入2接7号电池，打开开关，指示灯快速闪烁，指示灯常亮，代表接收器自动对频成功，就可以操作测试了