如何调整舵机角度？机械臂机械爪舵机安装卡主僵硬夹不住合不拢角度怎么调 更新记录：  2023年7月13日  创建

第一步：把舵机安装好 第二步：调节舵机 让舵机处于夹紧状态然后再回一点点，不清楚的话就拿其他配件放上去(但不要安装好它)看看什么叫夹紧 第三步：安装抓 根据图片螺钉位置安装好，此时的抓应是闭合状态，图片上是张开状态，上紧螺钉之后便完成制作 更新时间“2022/6/18 创建时间：2022/6/18

材料清单： 1.SNAR2B esp8266 D1 wifi开发板 260201 2.1602a+IIC/I2C/转接口 3.HX711压力传感器套装 4.杜邦线公对母10根 5.usb安卓数据线0.5米黑色/白色 6.5g砝码一个 视频演示 屏幕与8266接线： GND—GND； VCC—5V； SDA—D14/SDA； SCL—D15/SCL HX711与8266连接： GND—GND； VC…

更新时间：2022.03.31

先拼装好机械爪，最后安装马达略有不同，以下图片为标准 装上控制板 更新时间： 2024.4.10 2022.2.21

更新时间：2022.1.22

更新时间：2022.1.22

先看看整体图： 准备： 1.所有舵机都调到中间角度，可以使用舵机测试仪或者单片机，将舵机调到中间角度 2.尽量不要用手掰舵机，里面的塑料齿轮容易扫齿 第一步，安装底座 第二步：安装机械臂肚子 安装舵机 安装另外一个舵机 第三步，安装大臂 第四步：安装夹子 第五步：安装小臂 安装完成： 更新时间： 2024.12.20v0.1 2021.11.26

注：铝件边缘可用刀片刮一下，以免铝件边缘割伤皮肤 螺杆M：螺杆的直径x：螺杆的长度 螺母 M：螺母的内径 更新时间：2021.11.04

1、将两个连杆臂 连接到三角连杆 2、 将连杆连接到水平臂的后关节 3、 将两个预组装连杆连接到前驱动臂  4、底座组装 5.安装夹子 6.最终安装 更新时间：2021.10.13