遥控机械手臂 机械臂 6自由度机械手 abb工业机器人模型 六轴机器人 2
6自由度机械臂（腰部、大臂、小臂、小臂旋转、腕部、腕部旋转），全金属机械臂，底部关节优质全钢大轴承固定，运行更稳定，手臂尺寸由批次不同，有时会有很细微的变动。
【宝贝简介】
①本宝贝设计理念来源于ABB码垛机器人，原理结构相同，运动范围度大于同级其他手臂。
②机架材质选用加厚硬质铝合金数控加工而成，不要拿其他店家的材料比，材料厚度不同的。机械物理任性，不是1.5mm的不锈钢可以比的。
③全手臂采用4个MG996R金属齿轮舵机,和2个MG90S金属齿轮舵机，保证了更持久的动力。
④所有运动关节采用优质轴承链接，性能更佳。
⑤根据通用舵机负载，精确计算出的臂尺寸，提高机械臂的机械性能。
⑥本宝贝设计的体积和精度，特别适合于教学与试验。
⑦手臂底座采用优质全钢大轴承固定，底座固定机臂运动不再摇晃，承重性能更佳。
⑧产品标配带夹具固定盘，用户可根据原材料特点继续DIY吸盘、电磁铁、叉子，手爪，夹持器等
注，所有套餐都是散件发货，需用户自我组装调试（提供装配说明）
技术必读
机械臂的长度不是做得越长越好。越长，对舵机的负荷也大，直接影响舵机寿命，负荷过大会把舵机电路烧掉，损坏舵机齿轮。机械臂性能一定性的有直接的影响，越长机械臂力度越小，可负载的越小。本机械臂根据对通用金属舵机的齿轮负载和舵机电路负载计算到最佳尺寸，发挥到舵机的最佳性能。
手臂包括MG966R双轴承金属齿轮舵机4个，MG90S金属齿轮舵机2个。手臂活动关节全采用轴承连接。买家如需要加装特定的夹持器请联系店主。
关于舵机，我们使用的是真正双轴承金属齿轮MG966R舵机，不要拿其他十几元，二十几元，三十几元的MG966R比，舵机的性能不同的。那些十几元，二十几元，三十几元的MG966R不是塑料轴套版的，就是铜轴套版的，内部的电路和电机也有区别，性能不一样 的，此舵的质量，尤其是扭力绝对优于廉价版的MG966R，请放心使用。
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