1、控制直流电机（DC motor）

a）连接电机

驱动器有4组电机接线柱分别为M1, M2, M3, 和 M4。

注意：请仔细查看电机参数，电机尺寸过大（功率太大）会使驱动器超负荷，导致驱动器损坏。（实测370电机可用）

b）直流电机（DC motor） 示例详解

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#include <Wire.h>
#include "Adafruit_MotorShield.h"
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"

// Create the motor shield object with the default I2C address
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); 

// Select which 'port' M1, M2, M3 or M4. In this case, M1
Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(3);

void setup() {
  AFMS.begin();  // create with the default frequency 1.6KHz
  
  // Set the speed to start, from 0 (off) to 255 (max speed)
  myMotor->setSpeed(150);
  myMotor->run(FORWARD);
  // turn on motor
  myMotor->run(RELEASE);
}

void loop() {
  myMotor->run(FORWARD);
  myMotor->setSpeed(150); 
  delay(3000);
  myMotor->run(RELEASE);
 
  myMotor->run(BACKWARD);
  myMotor->setSpeed(180); 
  delay(2000);

  myMotor->run(RELEASE);
  delay(1000);
}

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创建一个MotorShield对象：

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();

从MotorShield创建DCMotor对象，对应M3端口的电机：

Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(3);

getMotor(port#)

port# ：1~4，对应M1~M4接线柱

在setup() 函数里加入初始化代码:

AFMS.begin();

设置电机速度:

myMotor->setSpeed(100);

setSpeed(speed)

speed ：0 (stopped) ~255 (full speed).

启动电机（正转、反转、停止）

myMotor->run(FORWARD);

run(direction)

direction ： FORWARD, BACKWARD or RELEASE.

*注：电机旋转方向跟接线有关，如果转向不正确，请对调电机正负极接线柱。