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SNAM1 开源42步进电机机械臂机器人3D打印arduino CNC带控制板自动化创客工厂
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产品简介:
这是一款用3D打印技术生产的一个机械臂,使用3个步进电机,一个sg90舵机,配合arduino开发板和CNC扩展板实现基本控制。

产品优势:

  • 完全开源,提供源代码,打印件图纸
  • 42步进电机可以持续工作
  • 开源产品,相关学习资料多

 

参数:

机械臂尺寸: 长宽高约25*13*29cm

步进电机工作电压:12v

sg90舵机工作电压:5-6v

 

功能:

1.使用电脑串口工具发送Gcode执行相应的动作, 比如归零,前后左右运动,夹子张开和关闭

2.编辑好Gcode文档一次持续执行

注意事项:

1.3D打印生产,可能有毛刺,介意者慎拍
2.散件发货,拼装有一定难度,动手能力差的慎拍

3.这不是一个直接使用的产品,更多功能需要自己开发

 

发货清单:
1套机械臂3D打印件
2.3个步进电机1个sg90舵机

3.一个12v适配器

4.arduino  cnc 控制电路带电机驱动

5.控制盒外壳

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