小钉锤产品文档

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SNAM7400 3D打印EZ银色机械臂安装教程v0.2

小钉锤产品文档 SNAM7400 3D打印EZ银色机械臂安装教程v0.2
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1、将两个连杆臂 连接到三角连杆

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2、 将连杆连接到水平臂的后关节

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3、 将两个预组装连杆连接到前驱动臂 

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将水平臂和三角连杆 定位到与前驱动臂的上部连接对齐的位置
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4、底座组装

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首先固定舵机
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确保舵机处于中立位置，然后在花键轴上安装双臂舵桨，保持臂与舵机主体平行
将舵桨插入圆板下方的外壳内，用垫片和螺丝固定好
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将底座放在板上两个肩部之间的位置，并使用两个 M3 螺钉和螺母连接在一起。
下方有两个六角形外壳，因此在拧紧过程中螺母将保持就位
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5.安装夹子

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6.最终安装

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现在我们已经准备好将三个主要的子组件相互连接起来。
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首先将底座与主臂对齐，对齐零件的轴线并从一侧插入胶圈
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然后安装两侧舵机
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接着将最后的连接处连接到底座后侧的固定臂
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最后的组装步骤是将夹子连接到水平臂，如图所示。
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安装完成

更新记录：

v0.2 2026.01.30

更新时间：2021.10.13

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